Блок управления тормозной системой. Диагностика, Схемотехника. Ремонт

Одна из основных задач, которую решают электронные системы автомобиля – обеспечение безопасности водителя и пассажиров. Системы SRS (блок управления подушек безопасности), ABS (антиблокировочная система тормозов), ESC, ESP (система курсовой устойчивости) и ASR (антипробуксовочная система) – стандартная комплектация современного автомобиля. Как правило, системы ABS, ESP и ASR объединены в едином блоке ABS, расположенном под капотом автомобиля. Его легко найти по идущим от него тормозным трубкам к каждому колесу. Принцип работы этих систем также схож. До появления в автомобилях систем контроля тормозных систем для того, чтобы не блокировались колеса при торможении на скользкой дороге, водитель самостоятельно приотпускал тормоза, чтобы автомобиль не терял управляемость. Система ABS позволяет это делать в автоматическом режиме и по каждому колесу индивидуально.
Частый отказ системы ABS связан с тем, что в своей работе блок ABS руководствуется показаниями четырех датчиков, установленных на каждом колесе. Неправильная работа хотя бы одного из датчиков приводит к неработоспособности всей системы в целом. При этом загорается контрольная лампа ABS. Ремонт и обслуживание системы производится в несколько этапов.

Компьютерная диагностика

Стандартные диагностические комплексы (BOSCH KTS, LAUNCH, AUTOCOM) и другие неплохо диагностируют блоки АБС. При этом возможны следующие группы ошибок (рассмотрю на примере MERSEDES SPRINTER 2005 г.в.):
C1000, Control module Wires — неисправность проводки по питанию
C1003, Power brake booster (BAS) Defective ECU — неисправность блока (требуется замена)
C1010, Battery Voltage too low — очень низкое напряжение аккумулятора
C1011, Hydraulic unit Relay control circuit electrical — неисправность реле гидравлического насоса
C1012, Battery Voltage too high — очень высокое напряжение аккумулятора
C1020, CAN communication Wrong signal — неисправность шины CAN. Если в автомобиле не работает шина обмена данными CAN (чаще всего бывает, когда закорочены провода скрутки), то электронные системы вообще перестают общаться между собой, это приводит к большому количеству ошибок.
C1100, Wheel speed sensor F.L. Wires — датчик переднего левого колеса, проводка
C1101, Wheel speed sensor F.R. Wires — переднего правого
C1102, Wheel speed sensor R.L. Wires — заднего левого
C1103, Wheel speed sensor R.R. Wires — заднего правого
C1104, Wheel speed sensor F.L. Airgap — датчик переднего левого колеса, зазор либо нерабочий
C1105, Wheel speed sensor F.R. Airgap
C1106, Wheel speed sensor R.L. Airgap
C1107, Wheel speed sensor R.R. Airgap
C1120, Engine speed sensor (ESP) Wrong signal — неправильный сигнал датчика скорости двигателя
C1140, Steering wheel angle sensor (ESP) Wrong signal — неправильный сигнал датчика угла поворота рулевого колеса
C1141, Pressure sensor Signal incorrect, Signal missing, Circuit open — неверный сигнал датчика давления тормозной системы
C1300, Solenoid valve, inlet, F.L. Solenoid valve — неисправность электромагнитных клапанов
C1301, Solenoid valve, outlet, F.L. Solenoid valve
C1302, Solenoid valve, inlet, F.R. Solenoid valve
C1303, Solenoid valve, outlet, F.R. Solenoid valve
C1304, Solenoid valve, inlet, R.L. Solenoid valve
C1305, Solenoid valve, outlet, R.L. Solenoid valve
C1401, Hydraulic pump Circuit failure — обрыв схемы гидравлического насоса.
Есть еще другие ошибки, но я остановился, так как для устранения ошибок, начиная с неисправности электромагнитных клапанов, надо влезать в блок ABS. Проще, дешевле и надежнее купить с разборки рабочий блок.

Контроль датчиков ABS

Для того, чтобы проверить работоспособность датчиков, необходимо воспользоваться принципиальной схемой блока АBS ремонтируемого автомобиля. В качестве примера возьмем систему ABS автомобиля MERCEDES SPRINTER 413

Датчики колес подключены к разъемам 12-13 (передний левый), 16-15 (передний правый), 14-29 (задний левый) и 31-30 (задний правый). Для того, чтобы прозвонить датчик, необходимо отсоединить разъем ABS и знать либо прочитать на корпусе разъема его распиновку.

Например, в случае проверки заднего правого датчика следует подключить мультиметр к контактам 30 и 31 разъема ABS. Датчики ABS в большинстве электромагнитного типа, но некоторые из них имеют встроенный диод, поэтому и прозванивать их следует в режиме мультиметра «диод», не ленитесь прозвонить в двух направлениях. Если хотя бы в одном мультиметр даст показания от 200 до 1200 Ом, скорее всего датчик исправен. Если сопротивление отсутствует, необходимо найти разъем подключения датчика к схеме автомобиля ( для передних колес обычно находится на ланжеронах, задних – под задними сиденьями). Затем отсоединить разъем и проверить непосредственно сам датчик.
Но, если даже датчик отлично прозванивается, он всё равно может работать неправильно. На СТО для 100%-й проверки обычно используют осциллограф. Сигнал с датчика должен иметь вид

Если такая картинка не наблюдается, надо проверить зазоры между датчиком и зоной слежения. Здесь возможны варианты. В некоторых автомобилях датчик реагирует на прохождение зубчиков на ступицах колес. Иногда эти зубчики засоряются металлизированной пылью, и сигнал отсутствует. В любом случае, лучше их промыть соляркой. Бывает, в зазор между ступицей и датчиком попадает камушек, который отталкивает датчик ABS, увеличивая зазор, тогда следует его уменьшить (до 0,6 мм приблизительно). В остальных автомобилях вместо зубчиков на ступицу наклеивается магнитная прерывная лента или кольцо. Очень часто, меняя ступицу, ставят новую без ленты, и ABS перестает работать. Наклеить другую – большая проблема.
Работу системы курсовой устойчивости контролирует G-sensor (на приведенной схеме подключен к контактам 10-9-39) и датчик угла поворота рулевого колеса (подключен CAN-шиной контакты 24-40). Давление в тормозной системе контролируется датчиком (контакты 26-42-25). При корректности электрических соединений в случае диагностирования неисправности перечисленных узлов, они подлежат замене. Часто в тормозных системах отказывают концевые выключатели педали тормоза (подключен к контактам 32-20). Интересно, что сама кнопка обычно для большей надежности задублирована. В то время, как одна её часть работает на замыкание, другая – на размыкание.
Многие автолюбители, особенно в теплый сезон, не обращают внимание на работоспособность системы ABS. «Тормоза придумали трусы», а ABS – умные люди.