Как работает система ESP
Программа Электронной Стабилизации, в дословной английской аббревиатуре ESP, прочно вошла в состав стандартного набора опций современных автомобилей. Отношение к ней со стороны водителей неоднозначно. По-существу, система берет на себя часть функций водителя, следя за траекторией движения авто в условиях плохого дорожного покрытия, экстренных случаях торможения, действия в аварийных ситуациях.
Не всегда такой контроль со стороны электронных мозгов автомобиля оправдан. Опытные водители, особенно те, которые прошли курсы экстремального вождения, по праву считают унизительным электронный контроль над ними. Действия в экстренных ситуациях, участие в соревнованиях, желание покрасоваться перед девочками заставляют водителей принудительно отключать систему ЕСП. Во многих авто есть такая волшебная кнопка.
Насколько опасно принудительное отключение ESP, как работает система в целом, что делать, если она вышла из строя? Попробуем разобраться.
Как действует ESP
Как и любая система контроля автомобиля, ESP структурно состоит из:
- датчиков, которые собирают информацию о динамических характеристиках движущегося автомобиля и параметрах других систем;
- блока обработки полученной информации и формирования сигналов управления;
- систем связи с другими устройствами и узлами авто;
- исполнительных устройств.
По числу датчиков и сигналов, полученных от других систем автомобиля, ESP является рекордсменом по сравнению с другими не менее важными системами автомобиля. Не случайно, что только современные автомобили имеют более-менее эффективные системы курсовой устойчивости.
Информация на ESP приходит их следующих устройств и систем:
- датчиков частоты вращения колес системы АБС;
- датчиков коленвала и распредвала;
- G-сенсора (датчик ускорения);
- датчика давления масла;
- сенсора положения руля;
- блока управления коробкой переключения передач;
- датчика скорости автомобиля и др.
Если хотя бы один из каналов получения информации не работает система, в лучшем случае, переходит в аварийный режим работы. В худшем случае, то есть как обычно, работа ESP полностью блокируется.
Система постоянно во время движения обрабатывает эту информацию. Она первоначально преобразует ее в цифровую форму, затем по определенной программе, зашитой в микропроцессор, обрабатывает ее, и выдает управляющие импульсы либо аналоговые сигналы на исполнительные механизмы, управляющие устройства и узлы:
- систему АБС для подтормаживания определенного колеса (или разблокировки) для стабилизации курса;
- блок управления двигателя для корректировки крутящего момента двигателя с целью уменьшения (увеличения) оборотов;
- блок управления коробкой передач для контроля переключений;
- систему усилителя рулевого управления.
- возможны и другие более навороченные варианты стабилизации курса движения авто.
По существу, ESP представляет даже не дублера водителя в экстремальном случае отклонения от курса движения. Она берет практически тотальный контроль над автомобилем. Не случайно такие умные системы первоначально устанавливались на престижные авто. Кстати, первый прототип разместили в 95 году прошлого века, разумеется, на MERCEDES BENZ CL 600.
Причины отказа ESP
Свидетельством неработоспособности системы являются:
- наличие индикации пиктограммы автомобиля со змейками за колесами;
- сообщение бортового компьютера;
- индикация ESP на приборной панели.
В некоторых автомобилях нет отдельной индикаторной лампы ESP, она может программно объединяться с ABS.
При появлении сообщения об ошибке в первую очередь следует произвести полную компьютерную диагностику автомобиля. После считывания и расшифровки ошибок не следует сразу поэтапно приступать к их устранению. Необходимо в первую очередь выделить главную из них. То есть, например, показало две ошибки – блока АБС и датчика скорости одного из колес. Понятно, для начала надо посмотреть, что с датчиком, проводкой к нему, рабочим зазором, а не ехать за блоком ABS.
В порядке вероятности причинами неработоспособности ESP являются:
- отказ датчиков частоты вращения колес;
- неправильная работа датчика угла поворота рулевого колеса;
- неисправность G-сенсора;
- проблемы с работой блока АБС;
- неисправность электрооборудования, отказ предохранителей;
- нарушение связи по CAN-шине.
Самостоятельное устранение неисправности, в принципе, возможно, если есть опыт ремонта и обслуживания электрооборудования автомобиля. Только необходимо точно знать, что конкретно неисправно. По-существу, система ЕСП как таковая не отдельный блок, а Программа управления, прошитая в большинстве случаев в блок АБС.
После замены отказавшего узла не стоит надеяться, что система заработает сразу, и индикаторные лампы неисправности погаснут. В большинстве автомобилей придется выполнить адаптацию системы. Например, в Спринтере необходимо проехать дистанцию около полукилометра с несколькими правыми поворотами (пока не погаснут лампы).
В каких случаях можно отключить ESP, в каких нежелательно
Начну с нежелательных:
- Если вы неопытный водитель, то лучше вообще забыть, что в машине есть кнопка принудительного отключения ESP.
- При движении на дальние расстояния на неоживленной трассе при плохих дорожных условиях.
- Если в автомобиле находится красивая девушка с приятным собеседником. Тем более, если девушка за рулем (даже без собеседника).
Можно отключать систему в случаях, когда:
- Вы опытный водитель, имеете опыт экстремального управления транспортным средством.
- Для участия в спортивных состязаниях официального характера.
- Выполняется маневр, предотвращающий дорожно-транспортное происшествие.
- Выполняется движение на технически неисправном автомобиле с предельно низкой скоростью и включенными аварийными знаками.
- При буксировке другого транспортного средства.
- В иных экстремальных случаях при наличии соответствующего опыта вождения.
